亚健康成为越来越多人关注的问题，一些人通过去健身房来锻炼自己，而有些人没有时间锻炼，很多上班族每天长期处于静坐状态，极易导致颈椎和腰椎问题，从而引发一系列其他身体异常状况，所以需要一种在休息时可以进行医疗保健的按摩床。

　　针对上述问题，本发明提供一种医疗保健按摩床，通过设置的夹脚装置将人的两只脚固定好，电缸改变床体角度，步进电机驱动夹脚装置摆动使人身体晃动，达到理疗的效果。

　　发明所使用的技术方案是：一种医疗保健按摩床包括三角床架、四个第一电缸、转动轴、两个直线导轨、两个第一滑块、枕头、按摩装置、第一步进电机、第二电缸、伸长杆、手柄、前端床、后端床、夹脚装置，其特征在于：所述的四个第一电缸的下端部分别转动安装在三角床架的四个架上，上端部分别与前端床和后端床下面设置的铰支座铰接，前端床和后端床的内侧同时与转动轴转动安装，每个床上还分别设置有一个按摩装置；所述的两个直线导轨分别安装在前端床前端部的左右两侧，每个直线导轨上还安装有一个第一滑块；所述的枕头的左右两端安装在两个第一滑块上，通过电缸驱动第一滑块运动来驱动枕头运动；所述的第二电缸的下端部转动安装在前端床的一侧，其连接处还安装有一个第一步进电机，第一步进电机驱动第二电缸转动；所述的伸长杆的后端部与第二电缸的上端部铰接，前端部与手柄连接安装；所述的夹脚装置安装在后端床的后端部。

　　进一步的，所述的按摩装置还包括旋转盘、四个第五步进电机、按摩偏心轮、隔板，第六步进电机，其特征在于：所述的旋转盘设置在床中心上，上部安装有一个第六步进电机，第六步进电机驱动转动盘转动；所述的四个第五步进电机分别安装在转动盘上，其电机轴通过联轴器与按摩偏心轮连接安装，驱动按摩偏心轮转动；所述的隔板安装在第六步进电机的上。

　　进一步的，所述的夹脚装置还包括夹紧带、夹脚底座、压力传感器、两个摩擦轮、两个第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、转盘、连杆、底板、两个第二滑块、两根光轴、四个光轴座，其特征在于：所述的四个光轴座安装在后端床设置的开口边缘，前后每两个光轴座上分别安装有一根光轴，两个第二滑块分别安装在光轴上；所述的底板安装在两个第二滑块的底部，所述的第四步进电机朝下安装在后端床下表面光轴座的旁边，其电机轴上安装有一个转盘，转盘通过连杆与底板下端部设置的转轴连接安装；所述的第三步进电机的下端部安装在两个第二滑块的上端部，其电机轴与夹脚底座的中间位置固定连接，驱动夹脚底座转动；所述的夹脚底座设置有两个凹槽，每个凹槽底部分别设置有一个压力传感器，凹槽上还设置有两个摩擦轮，并内置转动电机；所述的两个第二步进电机分别安装在夹脚底座一侧的中间位置，两条夹紧带的一端分别安装在夹脚底座上，另一端与第二步进电机的电机轴连接，第二步进电机转动控制夹紧带的松紧。

　　本发明通过设置压力传感器是夹脚装置自动将使用者的双脚束缚住，通过步进电机转动驱动夹脚装置进行摆动，可以对使用者的腿部可腰部进行拉伸按摩理疗，通过设置的两个按摩装置对背部进行按摩，可以达到放松肌肉、拉伸筋骨的效果，从而达到更好的保健效果。

　　附图标号：1-三角床架；2-第一电缸；3-转动轴；4-直线-第二电缸；10-伸长杆；11-手柄；12-前端床；13-后端床；14-夹脚装置；701-旋转盘；702-第五步进电机；703-按摩偏心轮；704-隔板；705-第六步进电机；1401-夹紧带；1402-夹脚底座；1403-压力传感器；1404-摩擦轮；1405-第二步进电机；1406-第三步进电机；1407-第四步进电机；1408-转盘；1409-连杆；1410-底板；1411-第二滑块；1412-光轴；1413-光轴座。

　　如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种医疗保健按摩床包括三角床架1、四个第一电缸2、转动轴3、两个直线、手柄11、前端床12、后端床13、夹脚装置14，其特征在于：所述的四个第一电缸2的下端部分别转动安装在三角床架1的四个架上，上端部分别与前端床12和后端床13下面设置的铰支座铰接，前端床12和后端床13的内侧同时与转动轴3转动安装，每个床上还分别设置有一个按摩装置7；所述的两个直线前端部的左右两侧，每个直线上还安装有一个第一滑块5；所述的枕头6的左右两端安装在两个第一滑块5上，通过电缸驱动第一滑块5运动来驱动枕头6运动；所述的第二电缸9的下端部转动安装在前端床12的一侧，其连接处还安装有一个第一步进电机8，第一步进电机8驱动第二电缸9转动；所述的伸长杆10的后端部与第二电缸的上端部铰接，前端部与手柄11连接安装；所述的夹脚装置14安装在后端床13的后端部。

　　进一步的，所述的按摩装置7还包括旋转盘701、四个第五步进电机702、按摩偏心轮703、隔板704，第六步进电机705，其特征在于：所述的旋转盘701设置在床中心上，上部安装有一个第六步进电机705，第六步进电机705驱动转动盘701转动；所述的四个第五步进电机702分别安装在转动盘701上，其电机轴通过联轴器与按摩偏心轮703连接安装，驱动按摩偏心轮703转动；所述的隔板704安装在第六步进电机705的上。

　　进一步的，所述的夹脚装置14还包括夹紧带1401、夹脚底座1402、压力传感器1403、两个摩擦轮1404、两个第二步进电机1405、第三步进电机1406、第四步进电机1407、转盘1408、连杆1409、底板1410、两个第二滑块1411、两根光轴1412、四个光轴座1413，其特征在于：所述的四个光轴座1413安装在后端床13设置的开口边缘，前后每两个光轴座1413上分别安装有一根光轴1412，两个第二滑块1411分别安装在光轴1412上；所述的底板1410安装在两个第二滑块1411的底部，所述的第四步进电机1407朝下安装在后端床13下表面光轴座1413的旁边，其电机轴上安装有一个转盘1408，转盘1408通过连杆1409与底板1410下端部设置的转轴连接安装；所述的第三步进电机1406的下端部安装在两个第二滑块1411的上端部，其电机轴与夹脚底座1402的中间位置固定连接，驱动夹脚底座1402转动；所述的夹脚底座1402设置有两个凹槽，每个凹槽底部分别设置有一个压力传感器1403，凹槽上还设置有两个摩擦轮1404，并内置转动电机；所述的两个第二步进电机1405分别安装在夹脚底座1402一侧的中间位置，两条夹紧带1401的一端分别安装在夹脚底座1402上，另一端与第二步进电机1405的电机轴连接，第二步进电机1405转动控制夹紧带1401的松紧。

　　以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

　　本发明工作原理：本发明在使用时需要使用者将两只脚放在夹脚底座1402上，压力传感器1403感受到压力后第二步进电机1405驱动夹紧带1401收紧将脚夹紧，然后第四步进电机1407转动驱动夹脚装置左右摆动，使人的身体左右摆动，夹脚装置14上设置的摩擦轮1404驱动使用的的腿左右转动；四个第一电缸2伸缩调整床体角度，可以拉伸使用者的腰部，床体上设置的按摩装置7可以对使用者腿部和腰部进行按摩，按摩工作重复以上动作即可。

　　在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

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