【FANUC机器人】报警号不用再翻书本了

  符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个“-”)。

  圆弧插补中,数控专业微信号cncdar,起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。

  由于在刀具半径补偿模态下,数控专业微信号cncdar,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产生过切削的情况。

  使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,数控专业微信号cncdar,虽然指定了读入停止, 但读过了10个字符后,输入不能停止。

  在编辑或输入程序过程中,NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时,应将PWE置1,关断电源,再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。

  VRDY信号没有被关断,数控专业微信号cncdar,但位置控制器准备好信号(PRDY)被关 断。正常情况下,VRDY和PRDY信号应同时存在。

  位置控制系统错误,由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

  X轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

  Y轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

  Z轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

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