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原见于明代朱权(仙)《活人心法》中，名为八段锦导引法。后冷谦《修龄要旨》中称之为八段锦法，但实际内容与一般所称的八段锦有很大的不同。由于其全部动作进行时均取坐式，所以又有坐式八段锦之称。清代徐文弼《寿世传真》中将此法易名为十二段锦，并对每节动作予以说明。咸丰年间，潘《卫生要术》据徐氏本收录，并略加增删。光绪年间，王祖源改《卫生要术》为《内功图说》。十二段锦之功法虽然简单，但健身益寿，抗老防衰之功效显著。
